Joy-it komplet za sastavljanje robotske ruke Robotarm + Motor control CR-1774898

Ovim setom dobivate sve što je potrebno za izgradnju i programiranje funkcionalnog, robusnog robota zajedno s Arduinom.

Detaljne informacije o ruci robota:
Robotska ruka "Grab-It" proizvedena je u posebno stabilnom dizajnu. Okvir kraka izrađen je od vrlo robusnog, crno anodiziranog aluminija.
Opseg isporuke uključuje 6 servomotora s PWM upravljanjem koji su dizajnirani za opterećenje do 20 kg / cm. To rezultira vrlo velikim područjem primjene i dovoljnim rezervama snage za vaše projekte.
Precizna pandža prilagođena je radijusu tereta ruke i jednako je jaka.

Ruka je postavljena na isporučeni, pohranjeni gramofon (360 stupnjeva), koji je zauzvrat pričvršćen na osnovnu ploču 28,5 x 16 cm. Na njemu već postoje rupe za sva uobičajena računala s jednom pločom i ploče za programere (Raspberry, BananaPi, Arduino itd.).

Detaljne informacije o upravljanju motorom:
Motorino ploča je ploča za proširenje za upravljanje i upotrebu do 16 koračnih motora s 5 V upravljanih PWM-om.
Vlastiti generator takta na Motorinu osigurava vrlo precizan PWM signal i stoga precizno pozicioniranje.
Ploča ima 2 ulaza za napon od 4,8 V - 6 V, koji zajedno mogu dovoditi do 11 A, tako da je uvijek zajamčena optimalna opskrba motora i tako se veći projekti mogu opskrbiti dovoljnom snagom.
Opskrba se odvija centralno preko Motorina, koji osigurava zaseban priključak za napon, masu i upravljački vod za svaki motor.
Struju dodatno baferira ugrađeni kondenzator, što smanjuje pad napona u slučaju kratkog dodatnog opterećenja, što bi inače moglo dovesti do trzanja, a imate i mogućnost spajanja drugog kondenzatora.
Upravljanje i programiranje motora mogu se, kao i obično, i dalje prikladno upravljati putem Arduina.
Upute i primjeri koda omogućuju početnicima brzo postizanje rezultata.

Ovaj tekst je strojno preveden.